Sygnały regulacyjne wskazują polecenie (sygnał polecenia) lub zakaz (sygnał zakazu). Zazwyczaj są one okrągłe.
Sygnały zakazu zazwyczaj mają czerwoną obwódkę i czarny symbol na białym tle. Zabraniają czegoś.
Sygnały ofertowe mają wąską białą obwódkę i biały symbol na niebieskim tle. Polecenie wykonania jakiejś czynności.
Jeśli sygnały z organów regulacyjnych zapowiadają wprowadzenie regulacji, która będzie obowiązywać dopiero w późniejszym terminie, to "Tablica odległości" (501) w załączeniu.